槍には様々な種類のものがある。古刀期（平安中期以前）に袋槍（ふくろやり）があり、樫棒柄（かしぼうづか）に被せる槍であった。また南北朝の頃には、菊池槍が登場し、この槍は短刀か鎧（よろい）通しのようになった切刃造りになっており、冠落しとなるもので、茎長で、室町末期まで盛んに用いられた槍である。
　次に古刀期のおいても、片鎌槍などがあり、加藤清正（かとうきよまさ）がその槍の手練（でだれ）であったことは有名である。更には、笹穂槍（ささほこやり）や千鳥十文字槍（ちどりじゅもんじやり）などがあり、宝蔵院流槍術で十文字熊槍（じゅうもんじくまやり）が有名である。
　また、槍に似た武器としては、片鎌薙刀（かたかまなぎなた）があり、既に古刀期に存在していた。この片鎌薙刀というのは、片鎌槍と同じように、薙刀の刃の片側に片鎌を設けたもので、薙ぎ払うと同時に、中国古代のL字に曲がった戈（ほこ）のような役目もあったと考えられる。

　さて、槍の戦闘思想は、もともと中国古代の「戈（ほこ）」に根源を発し、やがて日本に伝来して「槍」の姿を得る。したがって槍と戈は一種の異名同物であり、古刀期には戈という呼び名があり、後世では槍と呼ばれるようになる。
　戈の形態を持った武器は、鎌倉期に入ると殆ど使用されなくなり、柄を長くして先に穂の大身を付けたものが「槍」と称されるようになった。

　一般に槍というと、主に刺殺のために用いられる武器と思われているが、単にそれだけではない。戦闘展開の最初では、「薙ぎ払う」ために使われるもので、長槍の柄の長さを制空圏にして、その半径内を戦闘ステージとして動きを行うもので、単に前面にいる敵に対してのみの戦闘ではなく、多数を相手にした戦闘にも用いられた。
　「多敵之位」で用いる槍は、一対一の戦闘よりも、多数を相手にした戦闘を想定したもので、そこに展開されるものは制空圏内に敵を誘い入れて、第一は「薙ぎ払う」という術を用いての戦争であった。
　次に、「刺す」という行為が出てくる。

▲兼房の槍の穂先戈身。（刃渡り：３５．８０ｃｍ、波紋：直刃のたれ、目釘孔１個）

　 「刺す」技術は、単に突き出すだけの技術では駄目で、突き出す瞬間に「捻り」が加わらなければならない。「捻り」があって、敵に大きなダメージを与えるのであった。刺すだけでは、槍の穂先を、敵の肉体深くに大きく食い込ませることが出来ない。捻ることにより、肉体に深く突き刺さるのである。つまり、鎧を突き抜けて肉を斬り、骨を砕き、心臓部へと貫いて、刹那の速さをもって、一撃必殺を果たしたのである。
　「捻り」を行う際、前方の「添え手」になっている手は、銃身で言えば銃筒であり、逆の「突き手」（【註】捻りをもって突き立てる）が撃鉄（げきてつ）を叩いて、弾を前に発射させる火薬のような威力を発揮させるものである。

　また、前に撃ち出す際、捻りを加える突き方は、西洋式銃剣術の歩兵対騎兵の格闘にも見られるもので、歩兵が騎兵を下から攻撃する場合、捻りを加えて、騎兵へと突き出すものである。この際の歩兵の銃剣が、捻り不十分で突き出されると、騎兵は歩兵の銃剣を騎馬刀（サーベル）で受け、その攻撃は躱（か）わされるか、逆の上からサーベルで頭を叩き斬られることになる。

　西郷派の槍術は、西洋式銃剣術に一部類似した操法があり、例えば、「徒侍（かちざむらい）」対「騎馬侍（きばざむらい）」の場合の攻防戦においては、徒侍は下からの槍での対峙（たいじ）が基本となり、騎馬侍に対峙しての攻撃は「捻り」重視の「突き」となる。捻りを用いることで、突き出す威力は凄まじいものとなり、かつては一ト槍（ひとやり）で３、４人を一度に突き刺したといわれる。